机器人腹腔镜

为什么是机器人技术

腹直肌分離中的 机器人技术 被用于 其允许的结构特征，而不仅仅是用于进行手术的小通道。

有了机器人仪器，通过利用 腹膜前空间对腹直肌分離 进行手术成为可能。

由于将重建物放置在腹膜前 平面，腹腔镜技术的主要关键点，即网片与内脏的接触，已经得到了解决 。

同样的原理也解决了 内窥镜技术的主要 弱点，即 网眼与表层组织的接近。

特殊的腹膜前工作空间以及机器人仪器的多功能性使我们能够 实现 "理想 " 的重建位置。正体在其自然位置上，没有其他技术典型的内收或外收现象。

机器人技术允许通过小的通道 进行操作，通过适用于该平台的 最新一代工具，这些通道的口径被进一步缩小。

通道的小尺寸是一个非常值得赞赏的美学 特征，但 重建肌肉-肌腱结构才是 我们干预的主要特权。

白内障恢复到正位，即恢复到 原来的解剖位置 ，直肠肌 在平面上对齐， 没有内收或外展。

如果需要用网片来补偿 组织缺损，除了超轻、半吸收和自固定外，它将被放置在腹膜前平面 并保持稳定，不需要创伤性的固定手段。

由于位于腹膜前，网片不会接触到内脏或表层（分别在腹腔镜或内窥镜检查中可能发生）。

按照这些标准重建的腹壁也成为任何其他工作的良好基础。

确实有可能将R-Tapp机器人重建 与进一步的手术相结合 ，如 脂肪塑形和去除多余的皮肤， 我们称之为三合会®。

通过 立体光学技术 （两个集成摄像头），外科医生拥有真正的三维视图，并且由于独特的荧光激光过滤器，可以突出普通腹腔镜 看不到的 解剖结构。

机器人器械有 7个自由度 ，此外还有一个叫做 'endowirst' 的功能， 比人类的手腕更有可塑性。

衔接性是机器人仪器的最大优点，与腹腔镜相比 （腹腔镜 仍然是僵硬的，固定在一个工作轴上），已经是一个很大的 进步。

由于这些特点，机器人器械可以适应解剖结构，并 在以前不完全可能的区域（如腹膜前空间）尊重解剖结构 。

因此，在机器人手术中，人们在极其狭窄的空间内工作，影响最小，精度极高。

从麻醉学 的角度来看，与所有其他方法没有区别，所有这些方法都涉及全身麻醉。

对腹腔脏器进行机器人手术 显然需要适当的器械，但比器械更重要的 是可以用器械进行的技术。

我们的技术 属于 R-Tapp (Robotic Trans Abdominal Pre-Peritioneal)组，是从这一类干预措施中发展出来的。

R-Tapp 方法最初被用于治疗疝气（以简化方式）。

我们负责进一步发展并进而系统地应用这种手术来治疗腹直肌分離。

目前，经过多年的工作，我们已经积累了国际上最大的 机器人R-Tapp重建直肌腹肌的手术案例。